刘裕开始很低调,故意麻醉别人,等着时机,后来联合刘毅与何无忌干掉了桓玄,取得了东晋的实权。这时候刘毅不服他了,觉得自己才华怎么看也不在刘裕之下,就开始不满,并在江陵一带准备造反。刘裕假装不知道,还亲哥哥热弟弟的对待刘毅,使他放松了警惕,同时秘密的命令自己的大将王镇恶率领船队秘密的偷袭江陵,等到王镇恶打到江陵的时候,刘毅还没明白怎么回事儿呢就被抓了。后来王镇恶的功劳越来越大,带兵作为先贰颉蝤攻关中,一举攻克长安。刘裕把太子留在了关中,他对王镇恶并不放心,就对同时留守的大将沈田子说:“你们给我盯着王镇恶一点儿。”沈田子本来就对王镇恶不服,有点抱怨的说:“怎么盯?兵权在他手里。”刘裕狡猾的说:“咳,你们这么多人,还对付不了他,军队多,他能天天丁颉颞在身边?”后来果然,沈田子出于嫉妒王镇恶就把他杀了,王镇恶功劳大,威望高,举朝尊敬。一听说这个事儿,都齐声痛骂沈田子
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